機器人的... 一天...

Posted on 二月 12, 2019 作者：陸向陽 許多人知道樹莓派有分 A 版與 B 版，而後有個 Zero 版，但可能比較少人知道其實還有一種 CM 版（Computer Module），CM 版主要是訴求於產業運用，是真的裝配在工廠或實際控制現場為主的電路板設計而不是電腦科學教育或創客自造者之用，不過軟體與多數硬體規格、資源等，依然與本來樹莓派相容。 CM 版在 2019 年 1 月 29 日推出了 3+ 型，以前在 2014 年 4 月就推出過 1 型，而後 2017 年 1 月推出 3 與 3 Lite（陽春，簡稱 CM3L）型，過程中沒有 2 型，而且 CM 版一般是各版本中型款更新比較慢的，可能產業用不是樹莓派基金會的第一支援順位，也可能是市場規模用量性等著眼。3+ 版等於是相隔兩年的更新。 Compute Module 型號與性能比較（圖片來源：陸向陽提供） CM3+ 之所以稱為 plus，是因為它也使用與 RPi Model A 3+、Model B 3+相同的處理器，即BCM8237B0，BCM82370B0 比之前的 BCM8237 時脈更快，從 1.2 GHz 提升到 1.4 GHz；CM3+L 雖然也用 BCM8237B0，但時脈速率維持 1.2 GHz，主要是因為 CM 本身的散熱考慮，因此維持 1.2 GHz，如此晶片換與不換幾乎無別。 值得注意的是，由於 CM 是真正產業運用的嵌入式設計，所以模組電路板上直接焊上 eMMC 介面的儲存記憶體（CM3 Lite不算），而不是採行可彈性插拔的 MicroSD 記憶卡，過去 CM1/CM3 都使用 4 GB eMMC 記憶體，但這次 CM3+ 提供三種儲存容量選擇，如 8 GB 版為為 30 美元，16 GB 版為 35 美元，32 GB 版為 40 美元。 CM3+ 甫登場，提供三種容量選擇（圖片來源： HEXUS ） 既然訴求真的用在商場產品上，就必須舉出一些實際應用案例好說服人，樹莓派基金會舉出日本 NEC 的數位電子看板有使用 CM，KUNBUS 公司也拿 CM 來做工控電腦（IPC），稱為 Revolution Pi 或  RevPi。 同樣為了產業運用，所以要給出比較多保證，以免東西到時候停產或找不到替換品，會給人帶來困擾，基金

  Compute module3+ CM3 CM3+ CM3LITE適用於樹莓派計算模塊核心板   本店隆重推出Pocket-CM3擴展底板，尺寸和標準樹莓派一樣   Pocket-CM3 是基於樹莓派Compute Module 3 \ Compute Module 3 Lite的擴展底板，兼容各種樹莓派擴展板；並且可以擴展出更多的GPIO；可以開關控制電源，並支持電池充電供電，可以檢測電池電量，接口豐富；市面上最薄的CNC鋁合金外殼，支持擴展板固定；特別適合中高級玩家使用。 產品特點： 1.樹莓派3B的性能，並具備超過樹莓派3B更多的GPIO擴展，標準HAT的40PIN+額外擴展14PIN； 2.市面上最薄的樹莓派CNC鋁合金外殼，散熱更強，並支持擴展板固定； 3.85mm x 56 mm標準的樹莓派尺寸，兼容樹莓派全系擴展板，並支持開關控制電源 4.支持電池充電供電，並檢測電池電量 5.支持RTC(需外接電池) 6.支持CSI/DSI和OTG接口 7.支持CM3(內置NAND Flash)，支持CM3L(外部TF) 樹莓派CM3/CM3L模塊相比樹莓派3B來說具有太多優點，更多GPIO,更廣泛靈活的應用環境，更簡約的接口，更便宜的價格，更長的產品壽命；但官方的套件價格太高，模塊也沒發獨立使用，因此我們爲CM3/CM3L設計了這款擴展底板。 擴展版接口： USB*1 HDMI*1 Micro USB(電源)*1 Micro USB(OTG)*1 CSI  攝像頭*1 DSI  顯示擴展 *1 PH2.0電池接口*1 TF卡(CM3L系統使用)*1 電源開關*1 需要配套CNC金屬外殼請購買套餐 樹莓派Compute Module IO擴展板國產簡稱 CMIO國產 樹莓派Compute Module IO擴展板原裝簡稱 CMIO原裝 CMIO原裝簡介 ：  這塊IO擴展板可以插入SODIMM型的Compute Module，它已經包含了所有可能被用到的接口，工程師們可以在上面設計以及測試他們的產品應用原型       IO擴展板包含以下接口:

Raspberry PI Multiple I2C Devices By  grompot  in  Technology Raspberry-pi 5,641 14 3 Download Favorite By  grompot Follow More by the author: About: Hobbies: Raspberry PI, Electronics, Python, Drones , CNC Qualification: BCom with majors in Statistics and Economics  More About grompot » Frustrated because you can not use multiples of the same I2C devices in your project. No need to use slow multiplexers. The latest raspbian kernel support the creation of multiple I2C busses using GPIO pins. This solution is super fast. Add Tip Ask Question Comment Download Step 1: Some Shell Comands Connect one of your i2c devices while your raspberry pi is of, start your raspberry pi and run sudo i2cdetect -y 1 You will see a table like in the attach figure. I have attach a BMP280 temp and barometric pressure sensor. The i2c address is 0x76 according to the table. Note this address. Do this for all your i2c devices.

平民姐陽台種草莓(16) 草莓畸形原因？畸形果吃了有問題嗎？ 2017-12-23   由 平民姐 發表于 科學 現在說起食品安全，似乎人人自危，微信里被轉來轉去的，很多都是這個有毒，那個是轉基因，把人搞得都不知道吃什麼好了，不過，這也正是人們對自身生活品質的高要求。 第2盒5折［正宗龜鹿］民視好幸福正龜鹿双膠原 16塊/盒x2組 Sponsored 消費高手一起購 草莓畸形 現在頭茬草莓已開始上市，稍加留意，你會發現，現在畸形草莓越來越多，於是不少朋友會有疑惑：這畸形草莓能吃嗎？吃了會有問題嗎？ 兩個草莓連體 1.草莓畸形表現 正常草莓也就是標準草莓應該是雞心型，也叫圓錐形，如果草莓是過瘦、過肥、彎曲、果型扁平、果面凹凸不平的不正常果實，被稱為畸形果。 草莓畸形原因 2.草莓畸形原因 產生畸形果的重要原因就是授粉不均勻。草莓是一花一果，草莓花是雌雄同體，花上有雌蕊和雄蕊，開花的時候，雄蕊上的花葯就會炸開，散發出花粉，有風的時候，花粉就會散發到雌蕊上面，當雌蕊授上粉，就會膨大長成草莓。如果風量不夠的話，雌蕊上授粉不均勻，哪裡授上粉哪裡就會膨大，沒授上粉的地方就不會膨大，這樣草莓就變成畸形，長歪了。 全台老玩家集結《希望Web》公測正式啟動▶ Sponsored 希望web 1)溫度、濕度。高溫、低溫或高濕都可引起畸形果。開花授粉期，溫度過低花粉發育不良，溫度過高可導致花托變黑，高濕則影響花葯開裂，且易形成水滴沖刷柱頭。 2)授粉不良是產生畸形果的又一重要原因。其對策是搞好授粉。 3)花果級次。高級次花易出現雌性不稔，不能坐果或坐果不良。三級序花一般正常果僅占60%~70%，畸形果和不坐果的各占15%~20%。 草莓畸形預防 3.畸形草莓能吃嗎？ 根據上面的原因分析，畸形果和正常草莓其實是一樣的，並沒有網傳的那麼嚇人，是可以吃的，當然買的時候最好挑選正常標準形的草莓來買。但是有的用了彭大劑的，會使草莓空心，雖然有些文章說，彭大劑的使用都有相關規定，因此不會過量，不會對我們身體起到副作用。 MU奇蹟重生│最強buff角《夢幻騎士》網：求組隊 Sponsored MU奇蹟重生 4.草莓畸形預