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DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018

原標題:DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
圓栗子 編譯整理
量子位 出品 | 公眾號 QbitAI
大家可能還記得,今年2月 Facebook 釋出的,人體 姿勢實時識別 系統DensePose。
現在,程式碼開源了。撒花。
100人也很輕鬆
DensePose,這項技術可以把2D影象,轉換成3D人體模型,並已成功躋身今年 CVPR 的Oral環節。
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
Facebook和來自法國的INRIA研究所共同開發的AI,和傳統姿態估計系統很不一樣。
前人的姿勢識別,大多是著眼 一組關節 ,比如手腕,比如肘部。
不過,Facebook團隊覺得,這樣的觀察方式,是沒有辦法 深刻理解 影象的。
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
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他們需要的是,人體表面的全方位觀察,把每個人變成 UV貼圖 ,一片一片一片,一片。
系統可以覆蓋渾身上下超過 5000 個節點,比 十幾 個關節要細緻得多。
另外,DensePose 每秒 處理多幀畫面,而且,就算視訊裡同時出現 100 個人,也沒問題。
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
每一個被人體佔據的畫素,盡收眼底。
這樣的任務,一個 GPU 可以完全搞定。2D轉3D的速度和準確度,有希望為AR/VR這樣的應用提供加持。
資料集叫COCO
這樣的成就, DensePose-COCO 功勳卓著。
這是一個大規模的參考標準 (Ground Truth) 資料集 。裡面包含了5萬人 影象 - 表面UV圖 的一一對應。
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
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隨機取樣的人類,千姿百態,還有各個身體部位分割開來的樣子。
萬事俱備,只是資料集還沒開源。
模型結構怎樣
DensePose-RCNN ,深度神經網路的結構,是團隊新建的。
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他們是在Facebook自家的物體檢測平臺 Detectron 上面,搭起了這樣一個模型。
在全卷積處理之後,用了興趣區域池化層 ( ROI Pooling ) 。研究人員用三個輸出通道,擴增了這個網路。
訓練好之後,AI可以把每一個畫素,分配到不同的 身體部位 ,給出U座標和V座標。
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
DensePose開源了,2D變3D人體姿勢實時識別 | Facebook@CVPR 2018
看著自家神經網路茁壯成長,Facebook團隊還在部落格裡致謝了被併到PyTorch裡的 Caffe 2。
學習時間
現在,既然還不知道資料集裡面,有多少羞羞的姿勢,大家就先瞻仰一下程式碼吧。
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GitHub傳送門:
順便,CVPR正在鹽湖城開心地進行。6月22日,就要輪到DensePose團隊開講,當地時間早8點之前,沉迷學習的各位可以趁機複習一下論文。
論文傳送門:

— 完 —

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